Sabancý Üniversitesi Mühendislik ve Doða Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliði Öðretim Üyesi Doç.Dr.Kemalettin Erbatur liderliðindeki ekip, geliþtirdikleri Türkiye'nin ilk insansý robotu SURALP tanýttý.
2010-10-13 - 15:23
Türkiye'nin ilk insansý robotu Suralp, Sabancý Üniversitesi'nde yapýlan etkinlikte basýna tanýtýldý.
Doç. Dr. Erbatur, üniversitenin Tuzla Yerleþkesi'ndeki tanýtým toplantýsýnda yaptýðý konuþmada, bu tür robotlarýn insana, insanýn bulunduðu ortamda yardýmcý olmasý için tasarlandýðýný söyledi.
Doç. Dr. Kemalettin Erbatur, Sabancý Üniversitesi Robot Araþtýrmalarý Laboratuvar Platformu'nun kýsaltmasýndan adýný alan ''SURALP''in hazýrlýk çalýþmalarýna 2002 yýlýnda baþlandýðýný ve bu çalýþmalarýn yaklaþýk 5 yýl sürdüðünü ifade etti.
''SURALP''in baþýndaki kameralarla çevreyi algýlayabildiðini ve elleri vasýtasýyla da nesneleri tutabildiðini belirten Doç. Dr. Erbatur, ''SURALP'' için 1 milyon dolar tutarýnda kaynaðýn harcandýðýný bildirdi.
''SURALP, Türkiye'nin ilk insansý robotu olma özelliðini taþýyor'' diyen Erbatur, 164 santimetre uzunluðundaki robotun, 114 kilogram aðýrlýðýnda olduðunu söyledi.
Türkiye'nin insansý robot çalýþmalarýnda en hýzlý ilerleyen ülkelerden olduðuna da dikkati çeken Doç. Dr Erbatur, SURALP'in deðiþen yüzeyler üzerinde yürüyebildiðini ve dengesi bozulduðunda da elleri ile duvardan destek alabildiði bilgisini verdi.
Doç. Dr. Erbatur, ''SURALP''in insanla orantýlý olarak tasarlanýp imal edildiðini vurgulayarak, robotun bacaklarýnda ve kollarýnda 6'þar eklem bulunduðunu söyledi.
''SURALP''in fonksiyonlarýnýn geliþtirilmesine yönelik çalýþmalarýn sürdüðünü kaydeden Doç. Dr. Erbatur, robotun deneysel çalýþmalarý sýrasýnda TÜBÝTAK tarafýndan mali olarak desteklendiðini sözlerine ekledi.
SURALP BOÞ KUTUYU ÇÖP KUTUSUNA ATTI
Tanýtýmda, Türkiye'nin ilk insansý robotu ''SURALP'', masanýn üzerinden aldýðý meþrubat kutusunu ekipte yer alan bir kiþiye verdi. Ardýndan boþ kutuyu alarak, yanýndaki çöp kutusuna attý. Ýleri ve geri yürüyüþ yapan ''SURALP'', ayrýca mini bir dans gösterisi sundu.
Doç. Dr. Kemalettin Erbatur'un ''Danstan keyif aldýn mý?'', ''Ve Yoruldun mu?'' sorularýna da ''SURALP'', baþýný sallayarak yanýt verdi.
Doç. Dr. Erbatur, bir soru üzerine, ''SURALP''in konuþma fonksiyonlarýnýn henüz geliþtirilmediðini söyledi.
 |
|
Suralp'in konsept çizimlerinden biri
|
|
